En af de faste udstillinger på Kalundborg Museum er gobelinen, som fortæller den spændende historie om Esbern Snare, bisp Absalon og kongerne Valdemar den Store, Knud Valdemarsøn og Valdemar Sejrs korstog til egnen omkring Østersøen i 11- og 1200-tallet.
Det vævede og farvestrålende tapet er 7,2 meter langt og inddelt i 12 individuelt vævede billedscener. Centralt i historien er slaget ved Rügen mod venderne i 1168 og slaget ved Lyndanisse i Estland i 1219, hvor Dannebrog faldt ned fra himlen.
Scener fra Esbern Snares grundlæggelse af Kalundborg, Vestborgen og Højbyen og hans datter Ingeborgs opførelse af den femtårnede kirke fremtræder naturligvis også.
Scenerne er fremstillet efter forlæg af kunstneren Claus Jørgensen Muldstrup, og er vævet af 12 medlemmer af foreningen Vævere i Vestsjælland.
